技术参数

机甲大师 RoboMaster S1

相机

  • 视角

  • 120°
  • 照片最大分辨率

  • 2560×1440
  • 录像分辨率

  • FHD: 1920×1080 30p
    HD: 1280×720 30p
  • 视频最大码率

  • 16 Mbps
  • 图片格式

  • JPEG
  • 视频格式

  • MP4
  • 影像传感器

  • 1/4 英寸 CMOS
    有效像素 500 万
  • 使用环境

  • -10 至 40℃

窄角红外发射器

  • 有效射程 [1]

  • 6 m(室内光照环境下)
  • 有效射击宽度

  • 40° 至 10° 范围内变化
    有效射程内,有效角度随距离增大逐渐减小

广角红外发射器

  • 有效射程 [1]

  • 3 m(室内光照环境下)
  • 有效射击宽度

  • 360°(室内光照环境下)

击打检测模块

  • 检测要求

  • 水晶弹直径不小于 6 mm,击中时速度不小于 20 m/s 且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°
  • 最大检测频率

  • 15 Hz

机器人

  • 重量

  • 约 3.3 kg
  • 尺寸

  • 320×240×270 mm(长 ×宽 ×高)
  • 底盘运动速度范围

  • 0-3.5 m/s(前进)
    0-2.5 m/s(后退)
    0-2.8 m/s(横移)
  • 底盘最大旋转速度

  • 600°/s

M3508I 无刷电机

  • 无刷电机最大转速

  • 1000 rpm
  • 无刷电机最大扭矩

  • 0.25 N·m
  • 最大输出功率

  • 19 W
  • 工作环境温度

  • -10 至 40℃
  • 驱动方式

  • FOC
  • 控制方式

  • 速度闭环
  • 保护方式

  • 过压保护
    过热保护
    缓启动保护
    短路保护
    芯片与传感器异常检测保护

云台

  • 可控范围

  • 俯仰:-20° 至 +35°
    航向:±250°
  • 机械限位

  • 俯仰:-24° 至 +41°
    航向:±270°
  • 最大旋转速度

  • 540°/s
  • 抖动控制精度*(在平整路面且不进行水晶弹射击情况下)

  • ±0.02°

水弹发射器

  • 可控发射频率

  • 1-8 发 /s
  • 最大发射频率

  • 10 发 /s
  • 水晶弹发射初速度

  • 约 26 m/s
  • 平均水晶弹装载量

  • 约 430 发

智能中控

  • 图传延时 [2]

  • 直连模式 80-100 ms
    路由器模式 100-120 ms
    (无干扰、无遮挡环境下测得)
  • 实时图传质量

  • 720p@30fps
  • 实时图传最大码率

  • 6 Mbps
  • 频段 [3]

  • 2.4 GHz,5.1 GHz,5.8 GHz
  • 工作模式

  • 直连模式,路由器模式
  • 传输距离 [4]

  • 直连模式
    FCC, 2.4 GHz 140 m,5.8 GHz 90 m
    CE, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 70 m
    SRRC, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 90 m
    MIC, 2.4 GHz 130 m

    路由器模式
    FCC, 2.4 GHz 190 m,5.8 GHz 300 m
    CE, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 70 m
    SRRC, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 300 m
    MIC,2.4 GHz 180 m
  • 发射功率(EIRP)

  • 2.400-2.4835 GHz
    FCC:≤30 dBm
    SRRC:≤20 dBm
    CE:≤19 dBm
    MIC:≤20 dBm

    5.150-5.250 GHz
    FCC:≤30 dBm
    SRRC:≤23 dBm
    CE:≤20 dBm
    MIC:≤23 dBm

    5.725-5.850 GHz
    FCC:≤30 dBm
    SRRC:≤30 dBm
    CE:≤14 dBm
  • 传输标准

  • IEEE802.11a/b/g/n

智能电池

  • 容量

  • 2400 mAh
  • 标称电压

  • 10.8 V
  • 充电限制电压

  • 12.6 V
  • 电池类型

  • LiPo 3S
  • 能量

  • 25.92 Wh
  • 重量

  • 169 g
  • 工作环境温度

  • -10℃ - 40℃
  • 充电环境温度

  • 5℃ - 40℃
  • 最大充电功率

  • 29 W
  • 续航

  • 35 分钟(*在平整路面以 2.0m/s 匀速行驶测得)
  • 整机待机续航

  • 约 100 分钟

充电器

  • 输入

  • 100-240 V,50-60 Hz,1 A
  • 输出

  • 电池接口:12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A
  • 电压

  • 12.6 V
  • 额定功率

  • 28 W

水晶弹

  • 直径 [5]

  • 5.9- 6.8 mm
  • 重量 [5]

  • 0.12-0.17 g

App

  • App

  • RoboMaster
  • iOS

  • iOS 10.0.2 或更高版本
  • Android

  • Android 5.0 或更高版本

路由器

  • 推荐路由器型号

  • TP-Link TL-WDR8600;TP-Link TL-WDR5640 (中国)
    TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(海外)
  • 推荐路由器户外供电方案

  • 与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源

存储卡

  • 支持存储卡类型

  • micro SD 卡,最大支持 64GB

其他

  • 注解

  • 1. 室外或其它红外线强烈的环境下,红外发射器使用会受影响。
  • 2. 在无干扰、无遮挡环境下测得;手持终端、路由器、机甲大师S1之间的距离均小于1米;手持终端型号为iPhone X,安卓设备测试结果可能存在一定误差。
  • 3. 使用5.1G时需遵循当地法规,部分地区无法在室外使用该频段。
  • 4. 在无干扰、无遮挡环境下测得;直连模式测试使用的手持设备为第六代iPad(2018 年发布),手持时未遮挡天线;路由器模式测试使用的路由器型号:FCC:TP-Link Archer C9;SRRC:TP-Link WDR8600;CE:TP-Link Archer C7;MIC:WSR-1160DHP3。
  • 5. 使用纯净水,常温下泡发约 4 小时。